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5种机械手辅助手术改善膝关节置换术

膝盖是身体最负担过重的关节,长期使用很容易造成磨损。骨关节炎,类风湿关节炎和牛皮癣关节炎等退行性疾病可以减少流动性,引起疼痛,使膝关节置换手术变得必要。现在,由于机器人技术的发展,与过去所做的工作相比,可以以更高的准确度,更少的并发症和更少的疼痛来执行该程序。

当膝关节退化到导致严重疼痛和/或影响移动性的程度时,进行膝关节置换手术是最佳选择。在严重的情况下,可能需要全膝关节置换术(全膝关节置换术)。在关节炎限于膝关节的一个区域的情况下,局部膝关节置换(单室膝关节置换术)可能就足够了。

尽可能地,部分膝关节置换是优选的,因为其导致较少的术后疼痛和增加的假体关节的耐久性。与医疗行业的许多领域一样,部分膝关节置换手术也受益于技术进步。最近开发的使用机器人手臂辅助部分膝关节手术的技术已经取得了更好的效果。


这种称为MAKO成形术的技术涉及一种机器人手臂,用于在人造关节附着之前提高骨骼准备的准确性,从而最小化手术期间的骨丢失,并改善手术后更好的功能的软组织平衡。
在手术之前,系统使用来自患者膝盖的计算机断层摄影(CT)扫描的信息来协助精确的术前规划准确地需要去除多少骨。在手术过程中,机器人手臂使用触觉引导系统(TGS)以精确导航的形式向外科医生提供交互式辅助。该系统通过立体定向界面提供实时反馈,以确保仅在计划阶段识别的骨骼被移除。

研究表明,部分膝关节置换手术的准确性和临床疗效已被证明在机器人手臂辅助手术中比在五个关键领域的手动手术中更好。
1、准确的植入放置 - 与手动部分膝关节置换手术相比,机器人辅助部分膝关节置换手术导致更准确的植入位置。
2、较少的术后疼痛 - 部分原因是较少的骨被去除,部分是因为假体部件被更准确地放置,进行机器人辅助部分膝关节置换手术的患者比手术进行部分膝关节置换手术的患者经历的术后疼痛较少。
3、更短的医院住宿 - 机器人辅助手术的准确性提高降低了术后并发症,导致更快的恢复时间,缩短了住院时间。
4、更好的术后功能 - 机器人辅助部分膝关节置换手术中准确的骨移除意味着更多的患者原始骨骼被保留,这在帮助假肢部件感觉更自然和改善手术后的功能方面发挥重要作用。
5、长期耐用性 - 准确布置假肢部件也可减少磨损,从而提高耐用性和使用寿命。
 


 
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